|
|
-
Kratak sadržaj diplomskog rada kolege Branka Kovačevića:
Oblast
kojom se ovaj diplomski rad bavi su asinhroni motori i njihova primena u
brzinskim
servomehanizmima. U prvom delu ovog rada biće
prikazan analitički model asinhronog
motora i ostalih komponenti koje se pojavljuju kada se asinhroni motor
( AM) koristi
u spomenutoj primeni, a te komponente su trofazni tranzistorski
invertor (radi ćemo
sa trofaznim asinhronim motorom), histerezisni strujni regulator,
indirektna
vektorska kontrola, brzinski regulator. Korišćenje AM u
servomehanizmima
povezano je sa određenim teškoćama
koje proizilaze iz njegovih osobina. Osobina koja dovodi do tih teškoća
je
sledeća : pri konstantnoj učestanosti i amplitudi napona napajanja
brzina rotora
zavisi od momenta opterećenja, to iziskuje komplikovane algoritme
upravljanja u
slučajevima kada želimo da koristimo asinhroni motor u brzinskim ili
pozicionim
servomehanizmima, odnosno tamo gde se traži precizna kontrola brzine
i/ili
položaja. Ova pojava je posledica principa rada asinhronog motora, a to
je elektromagnetna
indukcija, zbog koje je potrebna razlika u brzinama izmedju rotora i
obrtnog magnetnog
polja koje generiše stator da bi postojao elektromagnetni moment.
Elektronika
koja realizuje pomenute algoritme ranije je bila skupa i to je
otežavalo korišenje
asinronih motora u ovakve svrhe, ali se oni danas sa pojeftinjenjem
elektronskih komponenti i korišćenjem računara u realizaciji algoritama
upravljanja sve više koriste.
Dokumenta za
preuzimanje: Dokument.pdf
matlab.zip
Prethodni
rad
Sledeći
rad
|
