Estimacija brzine asinhronog motora bez senzora na osovini
Kratak sadržaj diplomskog rada kolege Nenada Djurkovića:
Rad se bavi tehnikom upravljanja trenutnom vrednošću momenta asinhronih motora bez senzora brzine. Prednosti asinhronog motora nad jednosmernim su brojne: ima manju veličinu, dugotrajniji je, nema delova koji se troše, potpuno je oklopljen tako da može raditi u veoma nepovoljnim uslovima... Da bi smo iskoristili te osobine u industriji potrebno je implementisati upravljačke algoritme koji su u stanju sa što manje senzora ostvare zadovoljavajuće performanse, kako statičke tako i dinamičke, kontrole momenta. Bitan pravac razvoje takvih algoritama jesu algoritmi upravljanja trenutnom vrednošću momenta bez informacije o brzini rotora. Rekonstruisanje informacije o brzini iz raspoloživih merenja (obično su to struje i naponi) je ozbiljan problem savremenih upravljačkih algoritama. Ovaj rad predlaže jedan način za estimaciju brzine rotora asinhronog motora.
Dokumenta za preuzimanje: Dokument.pdf