Implementacija
CAN protokola na pogonskom kontroleru
baziranom na TMS320LF2407 digitalnom signal procesoru
Kratak sadržaj seminarskog rada kolege Pantića i Stamenkovića:
Ovaj rad se
bavi savremenim trendovima u primeni digitalne komunikacije u oblasti
distribuiranih merno-upravljačkih računarskih mreža. U prvom delu se
kritički
predstavljaju tržišno najznačajniji industrijski komunikacioni
protokoli
Modbus, industrijski Eternet, Profibus i CAN. Detaljnije se analiziraju
karakteristike najpre osnovnog, a zatim i specifičnosti i primena viših
CAN
protokola: DeviceNet, CANopen i TTCAN. Drugi deo donosi prikaz
eksperimenata
kojima su testirane funkcionalnosti osnovnog CAN protokola
uspostavljanjem CAN
komunikacije između pogonskog kontrolera baziranog na signalnom
procesoru
TMS320LF2407 i PC-a sa odgovarajućim adapterom koji podržava CAN
protokol. Na
istom eksperimentalnom setapu praktično je realizovano U/f upravljanje
asinhronim motorom. Digitalna referenca za ovo upravljanje je
distriburana od
PC-a do pogonskog konrolera CAN baziranom komunikacijonom linijom.
Dobijeni
praktični rezultati predstavljaju dobru osnovu za implementaciju
opisanog
sistema u složenijim merno-upravljačkim sistemima.
Dokumenta za preuzimanje: Dokument.pdf